2026年6月11日，国内高性能GPU领军企业沐曦股份，与“人形机器人第一股”优必选，在南京正式签订战略合作协议，合资成立“曦选创智科技（无锡）有限公司”，注册资本1亿元。沐曦与优必选并列第一大股东，各持股35.01%。
这场并不大张旗鼓的签约仪式，却可能在数年后成为中国人形机器人产业的一个分水岭。
据悉，曦选创智后续将专注一个极其关键却长期被海外垄断的领域——具身智能端侧芯片，并计划于2027年下半年流片，2028年实现量产。
这不是一次普通的合资。在几乎所有国产人形机器人仍依赖英伟达等海外头部企业所提供的GPU作为“大脑”的当下，优必选选择从整机向上游最核心的芯片层挺进，沐曦则从云端高性能GPU向下沉到端侧具身智能场景。
两者的交汇，标志着中国具身智能产业正试图从根本上解决“算力卡脖子”的问题，也第一次在整机巨头层面，走出了一条“自研芯片+整机”的纵向一体化路径。
与此同时，这一合作隐含的另一层叙事更为深远：中国科技产业长期以来在手机、PC等领域“重组装、轻芯片”、徘徊在价值链低端的格局，正在人形机器人这一全新赛道上被改写。
从“造壳”到“造脑”，从被动受制到主动定义——这既是优必选与沐曦的野心，也是中国新质生产力落地的真实样本。
算力之困：国产人形机器人“大脑”仍系于他人
要理解曦选创智的战略分量，首先需要看清一个现实：当前国内具身智能产业的核心算力，几乎全部依赖海外。
无论是优必选、宇树科技，还是其他快速成长的人形机器人初创公司，其产品在感知、决策、执行等关键环节，大量采用英伟达的Jetson AGX Orin、Thor等嵌入式GPU平台，或者通过云端调用英伟达的AI训练与推理算力。英伟达凭借其CUDA生态和长期积累的AI加速能力，在全球具身智能芯片市场占据主导地位。
然而，这种依赖带来了很多隐忧。
首先，算力并非专为具身智能设计。英伟达的GPU本质上是通用AI加速器，虽然在训练大模型、处理视觉任务上表现出色，但人形机器人对端侧芯片有独特要求：极低延迟的实时控制、多模态传感器（视觉、触觉、力觉、惯性）的异构融合计算、严格的功耗和散热限制，以及边缘场景下的自主持续学习能力。通用GPU架构很难在这些维度上做到最优。
其次，供应链风险不可控。过去几年，美国对华半导体出口管制不断升级，从高端AI芯片到先进制程代工，层层加码。虽然目前端侧推理芯片尚未成为重点限制对象，但一旦地缘政治进一步紧张，英伟达若被迫调整供货策略，国内整机企业的研发节奏、产品迭代、成本结构都将遭受剧烈冲击。
第三，技术演进方向不掌握在自己手中。采用海外芯片意味着整机厂商必须跟随别人的架构更新、驱动更新和工具链更新，很难针对自身场景做深度定制和协同优化。这在竞争激烈的全球人形机器人赛道上，是一种结构性劣势。
一位长期跟踪半导体与机器人产业的分析师表示：“人形机器人被‘十五五’规划列为六大未来产业之一，而芯片就是这个产业的战略制高点。如果高端端侧芯片长期依赖进口，我们的人形机器人做得再漂亮，也只是‘别人安上大脑的躯壳’。”
正是看到了这一点，从芯片层开始，打造真正自主可控的“国产大脑”，对于国内具身智能产业而言是必须迈出的一步。
算力巨头与整机冠军的精准卡位
从这一点看，曦选创智的诞生是一次深思熟虑的产业卡位。
从股权结构看，沐曦与优必选各持股35.01%，并列第一大股东，这种“对等”安排，意味着双方都不是财务投资，而是深度绑定的战略伙伴——沐曦提供GPU与异构计算的技术积累，优必选提供场景、整机系统与迭代平台。
更值得关注的是团队配置。
董事长由沐曦创始人、董事长兼总经理陈维良出任。陈维良曾在全球顶尖GPU企业担任核心研发与管理岗位，带领沐曦在短短数年内成为国产高性能GPU的中坚力量，覆盖AI训练、推理、科学计算等全栈能力。
副董事长由优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑担任。周剑深耕人形机器人全栈技术多年，带领优必选成为全球极少数实现工业、商用、家庭三大场景全覆盖的具身智能企业。
而CEO一职，则由原新华三高级副总裁、行业BG总裁杨献波担纲。杨献波是国内ICT行业的资深老兵，曾统筹政府、企业、金融、能源、交通、教育、医疗等行业市场与解决方案业务，带领新华三行业业绩连创新高，在国内AI解决方案领域稳居龙头。他的加盟，意味着曦选创智从一开始就具备面向复杂政企场景的大规模交付能力，而不仅仅是做一个芯片设计公司。
杨献波表示，曦选创智将基于沐曦在异构计算、智算推理等芯片领域的积累，以及优必选在具身智能核心技术、产品及落地场景方面的优势，精准聚焦具身智能端侧芯片及整体解决方案。“产品性能不仅对标国际顶尖品牌，还会更针对具身智能进行研发。”
时间表也已明确：2027年下半年流片，2028年量产。这一节奏相比通用AI芯片动辄五到七年的周期更为紧凑，反映出团队对具身智能场景需求的深刻理解，以及工程化落地的务实态度。
从“用英伟达”到“自己做”——打破国外垄断
如果只用一句话概括曦选创智的战略价值，那就是：它标志着国产具身智能高端芯片从“依赖”走向“自主”的第一步。
第一重自主：填补技术空白。
目前，国内尚没有一款专门为具身智能设计的、达到车规/工业级可靠性要求的高端端侧芯片。市面上虽有部分创业公司在做边缘AI芯片，但大多面向安防、物联网等通用场景，算力、功耗、实时性难以满足全尺寸人形机器人的复杂需求。曦选创智一旦如期量产，将填补这一空白，为中国人形机器人产业提供真正的“国产大脑”。
这不仅仅是替代，更是优化。针对具身智能定制的芯片，可以在架构层面融合视觉Transformer、点云处理、力觉反馈、运动规划等多种计算范式，大幅提升端侧处理的效率和能效比，让人形机器人在不依赖云端的情况下，拥有更强的自主感知、决策与执行能力。
第二重自主：降低算力依赖，增强产业链韧性。
产业安全不是一个虚词。回顾过去几年中国科技产业遭遇的多次“卡脖子”事件——从华为被断供高端芯片，到多家AI企业被列入实体清单——每一次都揭示了同一个道理：任何依赖海外核心元器件的产业链，都存在被突然切断的风险。
人形机器人被认为是继PC、智能手机之后的下一个万亿级终端市场。如果这个市场的高端芯片依然长期依赖英伟达，那么一旦地缘政治风向转变，整个国产人形机器人产业都可能面临“无芯可用”的困境。曦选创智的成立，正是为了提前构筑一道防线。
第三重自主：走出差异化路径。
需要强调的是，这并不是对其他企业的否定。以宇树科技为代表的国产人形机器人公司，在运动控制、算法优化、场景落地等方面同样表现出色，且成长迅速。客观来看，目前宇树等企业的主力产品也大量使用英伟达芯片，这在一定程度上是产业初期的现实选择——用成熟算力平台快速验证产品、抢占市场，无可厚非。
但优必选选择了一条不同的路径：在继续使用现有平台的同时，同步自研专用芯片，并在整机层面形成“芯片+算法+本体”的闭环。这种纵向一体化策略，短期来看投入更重、风险更高，但长期来看，一旦芯片成功量产，受益方将不仅仅局限于优必选，整个中国具身智能产业都将在芯片的成本、性能、迭代速度上获得显著优势，并逐步掌握核心话语权。
一位不愿具名的半导体行业资深人士对此打了个比方：“别人是买发动机装车，优必选是自己造发动机，还同时造车。这很难，但一旦跑通，别人就很难追上了。”
从低端组装到高端芯片的产业价值链跃迁
如果说打破算力垄断是曦选创智的第一层价值，那么推动中国科技产业从“低端组装”走向“高端芯片自研”，则是更具历史纵深感的第二层意义。
回顾中国科技产业的演进路径，一个令人遗憾的事实是：无论是PC时代还是智能手机时代，中国企业尽管在制造、整机集成、市场销售上取得了巨大成功，但在最核心、利润最丰厚的芯片设计环节，长期处于被动地位。
以PC为例，一台售价上万元的笔记本电脑，利润大头被英特尔、AMD、微软等海外企业拿走，国内整机厂商的净利率往往只有个位数。智能手机同样如此，苹果、高通、联发科等芯片设计企业攫取了产业链中绝大部分利润，而国内组装厂的利润薄如刀片。
这种“重应用、轻基础”“重整机、轻芯片”的产业格局，让中国科技产业长期徘徊在“微笑曲线”的底部。
但人形机器人正在改写这一剧本。
首先，人形机器人是一个比PC和手机复杂得多的系统。它需要同时解决运动控制、环境感知、人机交互、任务规划等多个维度的难题，对芯片的要求是多元且深度耦合的。这就意味着，单纯做整机集成而不掌握底层芯片，将很难实现最优的系统性能。
其次，人形机器人产业尚处于早期阶段，全球技术路线和标准尚未固化。这给了中国企业一个难得的时间窗口：从一开始就参与芯片架构定义，而不是等别人定好标准再去适配。
优必选的选择，正是抓住这个窗口。据悉，优必选全尺寸人形机器人的核心零部件国产化率已经超过90%，从伺服驱动器、传感器到控制器，基本实现了自主可控。而此次向芯片层挺进，意味着优必选正在打通从“大脑”（端侧芯片）到“小脑”（控制器）到“本体”（整机）的全产业链闭环。
这不仅是优必选一家公司的升级，更是一种产业信号：中国企业不再满足于“造壳”，而是开始“造脑”。这正是新质生产力从概念走向现实的典型样本。
值得注意的是，芯片自研带来的不仅是技术安全，还有显著的经济价值。在半导体产业链中，芯片设计环节的利润率远高于整机组装。一旦曦选创智的芯片成功量产并大规模应用，优必选的整体毛利率和盈利能力有望得到显著提升，从而摆脱国内硬件企业常见的“增收不增利”困境。
落地底气：销量第一的整机平台与全栈算力底座
任何芯片的成功，都不能脱离场景。
历史上，不少国产芯片项目之所以“流片即死亡”，不是因为技术不够好，而是因为没有足够大规模、多样化的应用场景来持续迭代优化。芯片是需要“用”出来的——只有在真实场景中反复打磨，才能发现架构缺陷、优化功耗、提升稳定性。
曦选创智恰好拥有一个其他芯片创业公司难以复制的优势：优必选的整机销量与场景覆盖。
根据公开数据，2025年优必选全尺寸具身智能人形机器人销量达到1079台，对应收入8.2亿元，双双位居全球第一。这一数字在人形机器人行业尚处于商业化早期阶段显得尤为突出。更重要的是，其中超过80%的产品应用于汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造、工业数据采集等真实的工业场景。
2026年，优必选还将推出面向商业场景的WalkerC1，以及面向情感陪伴场景的全尺寸超仿生人形机器人品牌优世界，成为全球极少数拥有工业、商用、家庭三大应用场景的具身智能企业。
这意味着，曦选创智的芯片从流片出来的第一天起，就可以在真实、多样、高频的机器人场景中进行测试和迭代。工业场景对实时性和可靠性要求极高，商业场景关注交互体验，家庭场景则对功耗和成本敏感——这些多元需求将倒逼芯片设计不断优化，形成正向循环。
在算力侧，沐曦同样提供了坚实底座。作为国产高性能GPU的核心力量，沐曦致力于全栈GPU芯片与计算平台的研发，产品覆盖AI训练与推理、图形渲染、科学智能等领域，构建了可控的GPU产品体系和开放完善的软件生态。其“1+6+X”战略中，具身智能正是关键落子之一。
陈维良在签约时表示：“沐曦与优必选成立曦选创智，是‘算力’与‘身体’的深度融合——沐曦在高性能GPU领域的技术积累，叠加优必选在人形机器人的场景深耕，将共同打造具身智能的算力底座，让每一台人形机器人都拥有自主可控的‘中枢’。”
一场不能输的“卡位战”
曦选创智的成立，恰逢政策东风吹至。
2026年3月，国家发布的《“十五五”规划纲要》明确指出，具身智能是六大未来产业之一，需要布局核心底层技术、构建可控产业体系。这为行业发展划定了清晰的战略方向。
事实上，从2024年开始，国家及地方政府已在多个文件中强调人工智能与机器人核心零部件的自主可控。无锡作为此次签约的落地城市，近年来在集成电路和智能装备领域持续加码，曦选创智选择落户无锡，也获得了地方政府的鼎力支持。
当然，挑战依然巨大。
芯片从设计、流片到量产，周期长、投入大、失败风险高。7nm及以下制程的流片费用动辄数千万美元，且先进制程的代工资源仍集中在台积电、三星等少数企业手中。曦选创智能否在2027年下半年顺利流片，并在2028年实现批量量产，还需要持续的技术攻关和资本投入。
此外，生态建设同样关键。硬件只是基础，与之配套的驱动软件、编译器、算子库、AI框架适配等软件生态，决定了芯片能否真正被开发者广泛采用。沐曦虽然已有较强的软件栈积累，但面向具身智能这一全新领域，仍需大量投入。
不过，从长期来看，曦选创智如果能够如期跑通，其意义将远超一家合资公司的成败。
它将为国产具身智能产业提供一个可复用的、安全可控的算力底座。届时，不仅是优必选，其他整机企业也有可能转向曦选创智的芯片方案，从而形成一个围绕国产芯片的产业生态。这将是中国人形机器人产业链从“单点突破”走向“系统自主”的关键一步。
从组装代工到自研高端芯片，中国企业正抢占人形机器人产业链“高附加值”制高点一场不能输的“卡位战”，曦选创智不会在2026年就贡献营收，也不会在明年就改变行业格局。但如果一切顺利，2028年量产的那一刻，中国人形机器人将第一次拥有真正属于自己的“最强大脑”。
翔云优配提示：文章来自网络，不代表本站观点。
